İçindekiler
1Düzgün Çembersel Hareket Nedir?
Düzgün çembersel hareket, bir cismin dairesel bir yörünge üzerinde sabit süratle dönmesidir. Burada dikkat etmen gereken en önemli nokta, süratin sabit kalması ancak hız vektörünün sürekli yön değiştirmesidir. Bu durum, hareketin ivmeli bir hareket olduğu anlamına gelir. Günlük hayatta saatin akrep ve yelkovanının hareketi, dönme dolabın dönüşü veya Dünya'nın güneş etrafındaki (yaklaşık) hareketi bu konunun en güzel örnekleridir.
Dikkat!
Düzgün çembersel harekette 'hız' sabit değildir, 'hızın büyüklüğü' (sürat) sabittir. Hız vektörel bir büyüklük olduğu için yönü değiştikçe hız da değişmiş sayılır.Temel Kavramlar
Periyot: Bir tam tur için geçen süre (saniye)
Frekans: Bir saniyedeki tur sayısı (Hertz)
Yarıçap vektörü: Merkezin cisme olan uzaklığı
2Periyot ve Frekans İlişkisi
Çembersel hareketi anlamak için önce zamanlamayı kavramalıyız. Periyot (T), cismin yörünge üzerinde bir tam dolanımı tamamlaması için geçen süredir. Frekans (f) ise birim zamandaki dolanım sayısıdır. Bu iki kavram birbirinin çarpmaya göre tersidir.
Periyot ve frekans arasındaki temel ilişki.
3Çizgisel Hız ve Açısal Hız
Cismin yörüngesi üzerinde aldığı yolun zamana oranına çizgisel hız (v) denir. Cismin yarıçap vektörünün birim zamanda taradığı açının radyan cinsinden değerine ise açısal hız () denir. Çizgisel hız vektörü her zaman yörüngeye teğettir.
Hız Formülleri
Açısal hızın (radyan/saniye) ifadesi.
Altın Bilgi
Çizgisel hız ile açısal hız arasındaki ilişki şeklindedir. Bu formül soruları çözerken en büyük yardımcın olacak.4Merkezcil İvme ve Merkezcil Kuvvet
Cismin hızının büyüklüğü değişmese de yönü değiştiği için bir ivme oluşur. Bu ivme vektörü her zaman merkeze doğrudur ve buna 'merkezcil ivme' () denir. Newton'ın ikinci yasasına göre (), bu ivmeyi oluşturan bir de kuvvet olmalıdır. İşte bu kuvvete 'merkezcil kuvvet' () diyoruz.
Merkezcil ivme formülleri.
Merkezcil kuvvet formülleri.
Önemli Uyarı
Merkezcil kuvvet, serbest cisim diyagramında ekstra bir kuvvet olarak gösterilmez. O anki net kuvvettir (örneğin ip gerilmesi, sürtünme veya kütleçekimi).5Yatay ve Düşey Düzlemde Hareket
Yatay düzlemde ağırlık () zemine dik olduğu için merkezcil kuvvete etki etmez. Ancak düşey düzlemde işler değişir! Düşeyde dönerken cismin ağırlığı, yörüngenin en üst noktasında merkezcil kuvvete yardımcı olurken, en alt noktasında ona zıt yönde etki eder.
| Konum | Net Kuvvet (Merkezcil Kuvvet) Denklemi |
|---|---|
| En Üst Nokta | $T_{üst} + mg = F_{m}$ |
| En Alt Nokta | $T_{alt} - mg = F_{m}$ |
| Yan Noktalar | $T_{yan} = F_{m}$ |
7Önemli Noktalar
Mutlaka Bilmen Gerekenler
- Düzgün çembersel harekette hız vektörü sürekli değişir, sürat ise sabittir.
- İvme ve kuvvet vektörleri her zaman yörünge merkezine doğrudur.
- Açısal hız, yarıçaptan bağımsızdır; aynı eksende dönen dişlilerde periyotla ilişkilidir.
- Düşey düzlemde ip gerilmesi en alt noktada maksimum, en üst noktada minimumdur.
- Merkezcil kuvvet bir dış kuvvettir; sürtünme, ip gerilmesi veya kütleçekimi bu görevi üstlenir.
- Periyot ve frekans çarpımı daima 1'e eşittir.
Sık Yapılan Hatalar
- Merkezkaç kuvvetini gerçek bir dış kuvvet gibi serbest cisim diyagramında göstermek.
- Hızın büyüklüğü sabit olduğu için ivmenin sıfır olduğunu düşünmek.
- Açısal hız ($\\omega$) ve çizgisel hız ($v$) formüllerini birbirine karıştırmak.
- Düşey düzlemde ağırlığı ($mg$) her zaman merkezcil kuvvete eklemek (Sadece üst noktada yardımcıdır).
- Yarıçap vektörü ile konum vektörünün yönlerini karıştırmak.
8Pratik Sorular
Öğrendiklerini test et! Aşağıdaki soruları çözmeye çalış.
Sıkça Sorulan Sorular
Düzgün çembersel hareket neden ivmelidir?
Çünkü hız vektörel bir büyüklüktür ve yönü sürekli değişmektedir. Hızın yönündeki değişim, merkeze doğru bir ivme doğurur.
Merkezkaç kuvveti gerçek midir?
Hayır, merkezkaç kuvveti gerçek bir kuvvet değil, eylemsiz olmayan gözlem çerçevelerinde hissedilen bir etkidir. Fizik soruları çözülürken serbest cisim diyagramında gösterilmemelidir.
Sınavda bu konudan en çok ne sorulur?
Genellikle düşey düzlemdeki ip gerilmeleri, yatay virajdaki sürtünme kuvveti ve açısal-çizgisel hız ilişkisi üzerine yorum soruları gelmektedir.
Periyot ve frekansın birimleri nelerdir?
Periyodun birimi saniye (s), frekansın birimi ise veya Hertz (Hz) birimidir.
Hız vektörü ile ivme vektörü arasındaki açı kaçtır?
Düzgün çembersel harekette hız vektörü teğet, ivme vektörü merkeze doğru olduğu için aralarındaki açı her zaman 90 derecedir.
Açısal hızın yönü nasıl bulunur?
Sağ el kuralı ile bulunur. Dört parmak dönme yönünü gösterdiğinde, bunlara dik açılan başparmak açısal hızın yönünü verir.